交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电动机的定子结构基本相似，定子装有两个相差90°的绕组，一个是励磁绕组RF，它总是与交流电压UF相连，另一个是控制绕组L，它连接控制信号电压UC。因此，交流伺服电机也称为两个伺服电机。

 

交流伺服电机的转子通常由鼠笼构成，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性、无"旋转"现象和快速响应性能，与普通电机相比，它应具有转子电阻大、转动惯量小的特点。目前转子结构有两种形式：一种是用高电阻导电材料制成的鼠笼式转子，为了减小转子的转动惯量，转子是细长的；另一种是铝合金空心杯形转子，杯壁很薄，只有0.2≤0.3mm。为了减小磁路的磁电阻，应将固定的内定子置于空心杯转子内。空心杯转子具有转动惯量小、反应快、运行稳定等优点，得到了广泛的应用。

 

当交流伺服电机没有控制电压时，定子中只产生由励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止。当有控制电压时，定子产生旋转磁场，转子沿旋转磁场方向旋转。当负载恒定时，电机的速度随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。

 

永磁交流伺服电机

 

自20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流调速技术的发展，永磁交流伺服驱动技术取得了突出的发展。世界各地著名的电气厂商纷纷推出自己系列的交流伺服电机和伺服驱动器产品，并不断改进和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机。20世纪90年代以来，世界范围内商业化的交流伺服系统，是由全数字控制的正弦电机伺服驱动的。交流伺服传动在传动领域的发展日新月异。

 

与直流伺服电机相比，永磁交流伺服电机具有以下主要优点：

 

1无刷子和换向器，工作可靠，维修保养低。

 

(2)定子绕组散热更方便。

 

(3)惯性小，易于提高系统的快速性。

 

(4)适用于高速、强力矩的工作状态。

 

(5)在同一功率下，体积和重量都很小。