伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于数控加工中心及工业机器人等自动化设备中。那么伺服驱动器对电机的要求是什么？

应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式，而通用变频器的控制方式比较单一。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，以上是伺服驱动器对电机的要求，希望可以给大家带来帮助，北京德尔西曼科技有限公司是西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴，更多西门子产品请咨询德尔西曼。