伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。　
　
  西门子伺服电机相位对齐方式,伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：

　首先用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置;一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。