通信

PLC1500的通信包括可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备的通信。随着计算机控制的发展，近年来国外工厂自动化通信网络发展的很快，各著名的PLC生产厂商都推出了PLC之间的网络系统。

并不是所有的PLC都有上述全部功能，有些小型可编程序控制器只具有上述的部分功能，但是价格较低。

使用MODBUS RTU做实时通讯？要看你指的实时是什么时间等级，一般是做不了。

首先，6台伺服，每台写一个控制字，一个设定值，返回3个状态字计算，6台需要30字，9600波特率的话，30字需要25mS, 再加上首发指令和延时轮询的时间呢。所以要看你的实时性要求，如果时间要求不是很严格，那是可以的。

其次，实时通讯基本都使用以太网，以前好多低端300PLC的DP口都不支持实时同步。

所以，建议设计方案改成PN的，实时性有保障，如果经过验证，RS485通讯能满足你现场要求的话，也是可以的，毕竟成本低不少呢。

块最好自己编写肯定比调用系统中的块扫描时间要短，因为系统的块中有些功能你不要用增加扫描时间。还有主要问题不是调用几个块的问题，你做轮询时，读取从站数据时，你只能一个个读取，主要时间在这，你读取#1站到#2站的时间。因为MODBUS 是串行异步半双工通信。通信中有时间间隔。 你要计算下，第通信一个站要多少时间，到你第100个时，时间延时是多少，能否接受。。。 还有你这距离太远，提高波特率又有可能丢数据。 485中继使用不知效果怎么样。  可能的话可以考虑其实通信。