6RA70装置参数设置 恢复工厂设置

P051=0参数无访问权
P051=21恢复工厂设置
P970=0 恢复工厂设置
P051=40参数有访问权
P052=0显示改变参数
P052=3显示所有参数

 调整整流器额定电流

P076.001=额定电枢电流百分比
P076.002=额定励磁电流百分比

 调整整流器供电电压

P078.001=电枢回路供电电压
P078.002=励磁回路供电电压

 电机基本数据

P100=电枢额定电流
P101=电枢额定电压
P102=额定励磁电流
P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）

 实际速度检测数据

P083=1使用模拟测速机
***
P083=2使用脉冲编码器

P140=编码器类型（通常为1：不带零位相位差90度的二通道编码器）
P141=单位脉冲数
P142=编码器电压选择（0为5V，1为15V）
P143=最大运行速度
***
P083=3无测速机运行（EMF控制）
 SBP
U791=1 :15V 0:5V
U792=脉冲数
U793=0(A/B型)1(正反通道型)编码器类型
U794=参考转速

 励磁数据
P081=1励磁减弱激活
P082=1励磁回路与主接触器一起合闸
P082=2 P257设置的停机励磁自动接入
 电机优化步骤

首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-
接下来选择P051-
P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化
P051=26速度调节器的优化
P051=27励磁减弱优化
P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化
P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化
然后输入合闸和运行使能-
整流器达到<O1.0（运行）时，执行优化运行
注意：
1. P051=25
电机接最终负载
2. P051=26
P200=速度调节器实际值滤波时间
P236=动态响应程度
电机接最终负载
3. P051=27
电机无负载
4. P051=28
电机接最终负载
优化完成后必须手动设置P223=1，使摩擦和转动惯量补偿有效

 通讯参数设置

P918=DP地址
P927=参数化使能（一般为7）

 应用参数设置

P081=1励磁减弱激活
P082=1励磁回路与主接触器一起合闸
P083=2编码器
P083=3 EMF
P084=1速度闭环控制
P084=2电流/转矩闭环控制
P169:P170【控制方式选择】
0 0 电流闭环控制和电流限幅
0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用
1 0 带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用
P171=转矩方向1电流限幅
P172=转矩方向2电流限幅
P180=转矩方向1转矩限幅
P181=转矩方向2转矩限幅
P303=加速时间1
P304=减速时间1
P305=初始圆弧1
P306=最终圆弧1
P433=K3003 主给定
P605=K3004 转矩限幅
P648=K3001 控制字1
P649=K3002 控制字2
P637=B3202 急停控制位

 抱闸控制设置


P80=1(停机抱闸)/2(工作抱闸)
P370=Nmin 最小速度设置
P771=B250 开关量的输出

 软化控制设置

Y:P227=0% P552=10%
X: P558=0% P561=100%

P562=50% P563=-50%
P630=K162 软化量的源
P555=K3006 软化度(X)的源

 通信控制设置

U734.001=K32
U734.002=K33
U734.003=K167 速度反馈
U734.004=K107 电流反馈
U734.005=K191 加速反馈（注意P542=加速度标么时间）
U734.006=K38(转速RPM)/K39(转速16384)
P637:P638斜坡源选择
0 0 斜坡1有效【P303-P306】
0 1 斜坡2有效【P311-P314】
1 0 斜坡3有效【P307-P310】
P637=B0010【X171:34,36数字信号】 作为急停斜坡选择
P820=故障屏蔽
U580=换向监控
U722=1＃CB通信警报取消
 参数显示

R015进线电枢电压
R016进线励磁电压
R019电枢实际电流
R041显示P042的连接器
R043显示P044的连接器
R045显示P046的连接器






 装置状态显示





 点对点控制<G-SST2>
接线方式选2,最后一个装置终端电阻ON
P927=111 <通讯允许>
P790=5 <选择点对点>
P793=9 <波特率设置>
P791=3 <传输的字数>
P795_i001=0<终端电阻OFF>
P795_i002=0<BIT10不受PLC控制>
P816=B0001<通讯收允许>
P817=B0001<通讯发允许>
主机:
P794_i001=K40/K179 <主机速度反馈>【编码器反馈/速度反馈滤波值】
P794_i002=K148 <主机速度调节器的转矩给定>
P794_i003=K3004 <主机转矩限幅>
从机:
P609=K6001<P083=4> <从机速度接收>
P500=K6002<P084=2> <从机速度调节器的转矩给定接受>
P605=K6003 <从机转矩限幅接受>
接线:
1. 装置对装置式

2. 点对点串行式

3. 点对点并行式

4. 点对点总线式

注意:总线式给定值源传动用”传送使能”=1,其它所有的传动必须设定”传送使能”=0