如果PI控制器使能（P2200=1），能否使用JOG功能？
回答：
可以。JOG是独立于PI控制器的。在PI控制时，PI控制器对PI设定值和反馈信号进行比较，在启动RUN（运行）命令后，变频器开始工作，此时，正常的频率设定和斜坡被禁止。当使用JOG时，变频器总是运行在频率控制方式下，频率设定值来自于P1058和P1059所设定的值。斜坡时间由参考数P1060和P1061决定，这种情况对物体从机械上移开或对启动非常危险的机械非常有用。