MM4参数P069有什么功能？
回答：参数P069在软件版本1.06（P922=1.06）才开始有的，它可以允许OFF1停车后减速时间延长功能被禁止。0=减速时间延长禁止1=减速时间延长使能。减速时间在电流限制；过压限制；滑差限制时延长以防跳闸。在矢量控制时（P077=3），没有减速时间延长的功能。
问题：
什么是MD的过压跳闸极限？
回答：MD的过压是通过在直流母线的差分放大器来测量的。过压跳闸的极限如下：220V产品=440VDC400V产品= 850VDC575V产品=1010VDC如果传动装置发生过压跳闸，而交流进线侧电压正常，这可能是因为应用问题而引起的。当传动装置减速时，负载的机械能回馈到直流侧，引起过压。可以通过延长减速时间来解决。如果电流不平衡，也可以产生过压故障。可以重新调整电机参数或减少提升。