在 Functions 选项中，主要包含以下功能：
1. 主接触器控制
2. 抱闸控制
3. 安全功能
4. 捕捉再启动
5. 自动再启动
6. 摩擦补偿
7. 直流电压控制器
以上各种功能可以根据实际需求进行设置与激活。
Messages and monitoring：
通过此页面可以设置驱动的速度监控与电机温度报警信息。
Commissioning:
调试功能是完成驱动电机组态之后常用的测试功能，主要有以下几个选项
1. 控制面板 (Control panel)
2. 数据记录(Trace)
3. 函数发生器(Function generator)
4. 静态旋转识别功能(Stationary/turning measurement)
对于伺服轴来说，除了以上四个功能，调试功能还包括伯德图测量功能，以及自动优化功能。首先我们介绍 控制面板功能。
控制面板(Control Panel)：双击 Control Panel，系统会自动弹出控制面板的画面，如下图所示： 具体操作步骤如下：
1. 获取控制权限
2. 使能整流单元(小功率的 SLM 整流模块不需要控制)
3. 使能轴
4. 设定速度
5. 启动电机
6. 停止电机