如果读取冗余控制器状态灯的状态？
回答：本文将简单介绍通过编程的方式如何读取冗余控制器的状态灯，并附录相关源代码。
控制器运行过程中，控制器内部的各种不同信息都被保存在 CPU 的内部存储器中，并根 据运行情况由控制器内部的操作系统实时进行更新。在冗余控制器中，这些内部信息也包含 了冗余控制器的状态灯信息。
在系统提供的系统功能 SFC 中，功能 SFC51（RDSYSST）专门用于读取系统的状态信 息。该功能块提供的 SSL-ID 功能码输入管脚用于设置需要读取的信息类型，例如， 16#0013 用于读取控制器内部工作内存分配情况；16#00B1 用于读取模块的诊断信息；而 16#0074 则可以用于读取控制器的状态灯（包括单 CPU 和冗余 CPU）。
注意：功能码 16#0019 仅仅支持单 CPU 和冗余 CPU 单机模式，不能用在普通的冗余 CPU 中。关于 SFC51 的详细帮助请参考 Step7 在向帮助或有个系统提供的系统功能介绍。
参 数
声 明
数据类型
描 述
REQ
INPUT
BOOL
REQ = 1：启动处理
SSL-ID
INPUT
WORD
需要读取的系统状态功能码
INDEX
INPUT
WORD
部分功能码中对象的类型或编号
如果执行 SFC 时出错，则 RET_VAL
RET_VAL
OUTPUT
INT
将包含出错代码
BUSY
OUTPUT
BOOL
TRUE：尚未完成读取
数据记录信息：
SSL_HEADER
OUTPUT
STRUCT
LENTHDR:单条数据记录长度
N_DR:DR中记录的数据记录的条数 读取的数据记录存储区域：
• 如果仅读取了SSL列表的单条信息， 则不能评估DR的值，而只能评估
DR
OUTPUT
ANY
SSL_HEADER的值。
• 否则，LENTHDR 和 N_DR 的乘积 为已在 DR 中存储的字节数
表 1. SFC51 接口
SFC51 的输入/输出接口如上表所示，其中 SSL-ID 用于指定需要读取的信息类型（功能 码）；部分功能码支持单条数据记录的读取，则此时可以通过 INDEX 管脚输入；
SSL_HEADER 指示读取的数据记录的长度及数据记录的条数；DR 中则为读取的数据记录的 存储空间；
¾ 使用 SSL-ID=16#0074 读取冗余 CPU 的状态灯时，SSL_HEADER 数据结构中
LENTHDR= 16#0004，即每条数据记录占用 4 个字节，具体结构如下表所示：
表 2. DR 数据记录结构
也就是说通过 SFC51（功能码 16#0074）读取的数据记录存储在 DR 中，每条数据记录 都拥有上述的结构，每条数据记录通过 CPU_LED_ID 字节 1（LED 标识符）来标识该记录 对应的具体 LED，通过评估记录的后两字节，即可判断该 LED 的当前状态，LED 标识符如 下所示：
W#16#000A：USR1(用户自定义)
W#16#0001：SF(组出错)
W#16#000B：BUS1F(总线出错接口1)
W#16#0002：INTF(内部出错)
W#16#000C：BUS2F(总线出错接口2)
W#16#0003：EXTF(外部出错)
W#16#000D：REDF(冗余出错)
W#16#0004：RUN
W#16#000E：MSTR(主站)
W#16#0005：STOP
W#16#000F：RACK0(机架号0)
W#16#0006：FRCE(强制)
W#16#0010：RACK1(机架号1)
W#16#0007：CRST(冷重启)
W#16#0011：RACK2(机架号2)
W#16#0008：BAF(总线上的电池故障/超
载、电池电压短路)
W#16#0012：IFM1F(接口出错接口模块1)
W#16#0009：USR(用户自定义)
W#16#0013：IFM2F(接口出错接口模块2)
¾ 使用 SSL-ID=16#0074 读取冗余 CPU 的状态灯时，SSL_HEADER 数据结构中 N_DR=
16#001A，即每次读取并存储在 DR 中的数据记录条数最大为 26 条。因此，设置接受 DR 的数据区间长度应该至少大于等于：
LENTHDR×N_DR=4×26＝104 bytes 采用 Step7 编程时，手动构建如下 DB 块结构：

 在相应的循环 OB 中调用 SFC51，具体调用如下：

注意：由于调用 SFC51 将占用 CPU 系统资源，建议采用较慢循环周期的 OB 来调用该 SFC51，例如 OB32，1 秒钟调用一次或更慢。

通过 SSL_74.REQ_S 来启动读取 LED 信息，所有信息将存储在 SSL_74.DR。根据上述 的 DR 数据记录结构表 2 来分析每条数据记录，并将其显示在 OS 上即可。
随本文同时附录的源代码有：
♦ @SFC51_LED_H：采用 SCL 编写的读取 LED 的源代码，支持冗余 CPU 和单
CPU 两种类型的控制器，已经在 41x-H V4.0 CPU 测试通过；
♦
@*.PDL 文件：专门为 PCS7 开发的上位显示图标和面板，需结合上述源代码
一起使用；
在 CFC 中调用上述源代码编写的功能块及面板，最终上位显示效果如下图所示：