840D 系统侍服轴的模拟量（速度和电流）采集的问题实际上在Siemens 840D的标准驱动配置中，利用硬件是完全可以实现的，即Siemens 611D 主轴驱动模块上已经预留了这样的模数转换端口-DACs，楼主可以直接进行引用，如图1_Siemens 611D驱动模块DACs端口。
注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND（公共参考接地端）四个端子，DAC 1、DAC 2、DAC 3 都是8位的DAC (Digital-to-Analog Converter) 通道。可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND设为速度模拟量输出端口或者电机功率模拟量输出端口抑或电流模拟量输出端口，扭矩模拟量输出端口或者其它的模拟量输出端口，具体设为何种具体的模拟量输出端口则要看你在Siemens 840D的操作界面中进行的设定-即指定该端口为何种具体的模拟量输出端口。然后你再从DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND引出信号电缆连接到电脑的采集卡来收集机床主轴速度和电流的模拟量进行取样及后期处理。
具体如下操作：
1.在Siemens 840D的操作界面中，在系统开机后出现的当前操作区域界面下，在水平按键中揿动菜单扩展键“《”，在出现的水平按键中揿动启动键“Star-up”，即进入启动区，主要用于机床数据的设定及个性化的设置界面中，
2.在出现的垂直菜单中点击“口令”，在出现的对话框中输入EVENING，（制造商级口令：EVENING是用来更改标准机床参数），按确认键结束口令更改，
3.然后按照顺序依次揿动水平软键 Drive -----> Servo ----->Configur. DAC softkeys，
4.在出现的界面中进行你所需的设定，见图_DACs的设定，在此界面中楼主可以清晰的看到三个设定端子-DAC 1、DAC 2、DAC 3，因为我厂的设备是德国的，因此诸如信号类型的设定也是德语的，但不要紧，楼主的设备应该是汉化后的 Siemens 840D的操作界面，至少也是英语的，进行操作应该是给力的。