驱动未就绪的警告有很多原因，楼主可以查看驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色–正常，表示驱动器未设置；红色–故障；绿色–持续亮表示驱动器就绪
DC Link：桔色–正常；红色–直流母线电压超出允许公差范围内
2.为了更加准确的判明驱动故障状态，楼主可以揿动操作单元的[SHIFT]+[ALARM]组合键，进入系统画面，进入[机床参数],再进入[驱动器参数]，检查驱动器及SINAMICS_I的即时状态，见附图_s120驱动警告.png，可以帮助诊断驱动的故障。
一般按照上述几点排查，可以迅速查找机床的故障原因。