目前Siemens 和HEIDENHAIN的所有编码器，无论是增量型的，或要么绝对值型的，都不需要电池帮助记忆。在系统正常工作时，数控系统的位置控制单元都可以对编码器转动时发出的1Vpp正弦波脉冲信号进行实时采样。并且当断电时，绝对值型的编码器可以对位置进行保持记忆，是不需要电池的。增量型的则不能保持记忆，需要再次回零建立参考点。而FANUC的绝对编码器是用电池的，不过电池是装在伺服驱动器上的。当电池电压低时，坐标轴的位置会“丢失”，因此，需要手动建立参考点以“帮助恢复记忆”