当前的修正版本只能与D7-SYS V5.2一起执行。

相关产品：

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hotfix 2的修正和扩展
运动控制(库FBSGMC)的D7-SYS V5.2 + SP1功能块的改进：

块TAB和块TAB_D：可 以在手动模式下写入值。
FBSGMC库的所有块可以在中断任务中被组态。为了确保所需的 运动控制函数的动态反映,必须确保中断任务被循环调用(例如，使 用来自通信端口的一个中断)。还必须确保抽样时间与实际循环时间相同。< /span>
POSMC块和CLUTCH块：当 改变模式时发生跳转的问题已经得到了解决。
与NAVMC (连接：REG, YPI)和POSREG块结合使用的"position sensing at interrupt"函数，已 经发布了。
块MDCMP1： 四个新参考方法(MDR = 5到8)用于与MASTERDRIVES MC参考和测量值内存。新 模式从本质来说对应于模式1到4(5 = 1; 6 = 2; 7 = 3; 8 = 4)。不同之处是对于一个同步事件(SYP上的上升沿)，位置真实值可以被设定为需要的值。此修正设置可从位置真实值中减去XCP输入值得以实现.对于旋转轴来说，修正的位置真实值受限于轴周期.
样例：测量值内存值被连接到XCP。这 就意味着探测到测量值的位置变为位置值0。


注意事项： 必须认真遵循以下关于FBSGMC库中所有块的输入端口的条件：

VMX > 0; AMX > 0; NFX > 0; NFV > 0 ; JRK >= 0

如果不遵循这一规则，将产生一则错误消息(QF = 1)和/或中断处理或初始化。每 一次操作状态改变时输入端都要被检测和更新(例如， 如果启动一个新的POSMC的定位操作)。这 就意味着输入错误可以再次被改正.6DD1801-4DA6
6DD1801-5DA6
6DD1801-6DA6
6DD1801-7DA6
6DD1807-5DA6