西门子的25201报警是驱动故障，一般是由是由300608报警引起的。300608的说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器））， 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。
必须仔细查看300608的报警内容。
300608是速度极限报警，一般和机械负载有关，首先可以先检查一下Z轴传动部分。
1.首先判断是否机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；而机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须用手正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；
2.做试验，如让Z轴向下运行，但主轴不切铣工件，观察出现的报警。如果Y轴报警，那么检查Z轴平衡油缸油压压力。因为Z轴一般加装平衡油缸，油压压力要调整正确，才能保证Z轴上、下运行的平稳。油压不在正确状态，造成Z轴上行费力，下行省力，即造成 21612报警。这点你可以查看一下Z坐标电机的电流百分比，对比Z轴上、下运行时的电流百分比，如果向下移动时电流百分比小于10%，向上移动时电流百分比大于48%，那么产生报警，
3.如果以上正常，请您更换Z轴控制板子，
4.如果以上正常，请您更换Z轴功率单元。
以上说明可以助力您快速解决“Z轴加工中报警”的机床故障，祝楼主好运！