一般在什么情况下使用直流制动，频繁启停的场合是不是不适合直流制动？将斜坡时间改为0，不是也可以快速制动吗？

直流制动的优缺点是什么？

这是传动专业最基本的问题。有些同行，不考虑动力学的基本要素，就想象自己的控制加减速是任意的。这可能吗？任何一个物体，由于它的自身质量的存在，在运动中就有惯性存在。这是牛顿定理决定的。

 
所以，对于一个传动系，它的轴系质量和加速度决定自身惯性转矩（也叫动态转矩）的大小。0.1s的减速时间，首先要通过它的初速度和末速度的值，计算此时的减速度。然后再根据这个传动系的质量，计算出它的动态制动力矩。再去比较电机的额定转矩。如果算出来的制动转矩比电机的额定转矩大，就不可能实现0.1s的减速时间了。

由此，任何加减速时间都要先计算电机自身的能力是多大，再根据系统的质量和加速度计算出这个传动系统的极限加减速时间。