控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF卡的不同，1块CU320能够控制轴的数量也不同。
㼿
用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1的CF卡)：通常为6个伺服轴或4个矢量轴或8个V/F轴。实际控制的轴
数与CU320的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320上，但伺服或矢量都能
与V/F混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为650Hz，矢量和V/F控制为300Hz。最大为5倍的弱磁。
㼿
用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1的CF卡)：用作伺服控制时，最大为4个轴；用作矢量控制时，最大为2个
轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER配置软
件来决定所能控制的最大轴数。
㼿
硬件接口一览
类型
数量
数字量输入
8
数字量输入/输出
8
Drive-CLiQ接口
4
Profibus-DP接口
1
RS232接口
1
选件插槽
1