西门子运动控制器集运动控制、逻辑控制、工艺控制于一身，分为三种硬件类型： 

SIMOTION D

一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。 

SIMOTION C

SIMOTION C控制器采用S7-300装配技术。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，四路编码器接口，并且带有若干数字量输

入及输出。此外，可以扩展SIMATIC S7300的I/O模板及功能模板。

SIMOTION P

它采用具有SIMOTION实时扩展能力的Windows XP Professional操作系统。除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序

也能随时执行。例如，SIMOTION工程开发系统、操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。