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Simotion 运动控制系统硬件概述
Simotion 运动控制系统硬件概述
作为运动控制系统，SIMOTION将逻辑控制、运动控制（定位、同步等）以及
工艺控制（压力、温度控制等）集成在同一个系统中。SIMOTION提供了三种
硬件平台：
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控制器平台：SIMOTION C
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驱动器平台：SIMOTION D
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PC平台：SIMOTION P
同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。
2.1
SIMOTION D-2介绍
SIMOTION D是基于驱动的运动控制系统，它是一个极其紧凑同时具有强大控
制功能的运动控制系统。SIMOTION D中集成了西门子SINAMICS S120伺服驱
动器的一个控制单元，可以方便地与S120驱动器的功率组件相连接，外观如图
2-1所示。
SIMOTION D具有若干种规格，具有不同的性能。
SIMOTION D410用于单轴应用，包括D410DP、D410PN。SIMOTION D410
对于PLC功能及单轴紧凑型运动控制应用是一个非常完美的解决方案。
SIMOTION D410-2/D4x5/D4x5-2用于多轴应用，在 PLC 及运动控制性能方面
存在差别：
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SIMOTION D410-2，最多8轴
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SIMOTION D425/D425-2，基本性能，最多16轴
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SIMOTION D435/D435-2，标准性能，最多32轴
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SIMOTION D445-1/D445-2，高性能，最多64轴
SIMOTION D455-2，最高性能，最多128轴
在具体应用中，SIMOTION D可连接的最大轴数与系统的CPU利用率有关，可
以用SIZER软件进行计算。
基于驱动的SIMOTION D方案，至少有下列组件组成：
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SIMOTION D控制模块（SIMOTION D4xx-2）
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SINAMICS S120组件（电源模块、功率模块、等等）
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DRIVE-CLIQ通讯电缆
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SIMOTION SCOUT调试软件
西门子SIMOTION控制单元D445?6AU1445-0AA00-0AA0
西门子SIMOTION控制单元D435?6AU1435-0AA00-0AA1
西门子SIMOTION控制单元D410?6AU1410-0AA00-0AA0
西门子SIMOTION控制单元E150?6AU1510-6XX02-1XX0
西门子SIMOTION控制单元D425?6AU1425-0AA00-0AA0
西门子SIMOTION可编程控制器6AU1445-0AA00-0AA0
西门子SIMOTION可编程控制器6AU1435-0AA00-0AA1
西门子SIMOTION可编程控制器6AU1410-0AA00-0AA0
西门子SIMOTION可编程控制器6AU1510-6XX02-1XX0