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6SE70变频器报F015参数怎么解决?

 6SE70变频器报F015故障,这个F015的值来源于那个参数,超过多少报故障?
F015电机已堵转或失步,原因
1、过高的静负载
2、升速、降速过快
3、负载变化过大,存在卡瑟或堵转
4、编码器脉冲数P151或模拟测速机标度P138错误
5、转速信号干扰
解决措施
1、降低负载
2、解除制动
3、提高电流上限值
4、提高堵转时间P905
5、提高设定值-实际值偏差阀值P792
6、提高转矩极限或转矩设定值
针对频率控制P100=3时
1、缩短加速时间P467
2、增大低频电流P278、P279、P280
3、接通转矩调节器预控器P471>0,设置动态EMF调节器P315系数
4、提高EMF模式转换频率P313
5、站苏设定值用转速实际值跟踪,设定值-实际值的偏差总小于P792的设定值