西门子面向中高端应用推出全新伺服驱动系统
西门子全新伺服驱动系统含Sinamics S210驱动器和Simotics S-1FK2电机

高动态性能和精度，结合了先进的“单电缆（OCC）”技术

集成强大的安全功能，并可实现快速工程组态和调试

伺服驱动系统拥有5个功率等级（50-750 W）


凭借Simotics S-1FK2电机和Sinamics S210驱动器的完美组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50-750 W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆（OCC）”与驱动器相连。Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

Sinamics S210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于Sinamics S210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。

Simotics S-1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆（直径仅为9 mm，带一个插头）。OCC电缆有极小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25 mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也极其简单。

s120驱动器现货型号列举：
1P 6SE7021-0ES87-1FE0
1P 6SE7021-6ES87-2DA1
1P 6SE7022-0ES87-2DC0
1P 6SE7022-2UC84-1HF3
1P 6SE7024-7ED61
1P 6SE7031-6EB87-2DA1
1P 6SE7032-1HB87-2DA1
1P 6SE7032-6EG84-1GG0
1P 6SE7032-7EB87-2DA1
1P 6SE7033-5HH84-1HH0
1P 6SE7034-5HK84-1JC2
1P 6SE7035-1EJ84-1JC2
1P 6SE7035-7GK84-1JC2
1P 6SE7035-7WK84-1BH0
1P 6SE7036-5GK84-1JC2
1P 6SE7037-0EJ84-1JC2
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1GF0
1P 6SE7038-6GK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1JC2
1P 6SE7038-6GL84-1BG2
1P 6SE7038-6GL84-1BG2
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JB0
1P 6SE7038-6GL84-1JB0
1P 6SE7041-1TK84-1BH0
1P 6SE7041-2UL84-1GG0
1P 6SE7041-2WL84-1JC1
1P 6SE7041-2WL84-1JC1
1P 6SE7041-4UM84-1CF0
1P 6SE7041-8EK85-0HA0
1P 6SE7041-8EK85-0HA0
1P 6SE7041-8EK85-1HA0
1P 6SE7041-8GK85-0HA0
1P 6SE7042-8EK85-0LA0
1P 6SE7042-8EK85-0LA0
1P 6SE7090-0XX84-0AB0
1P 6SE7090-0XX84-0BJ0
1P 6SE7090-0XX84-0FA0
1P 6SE7090-0XX84-0FE0
1P 6SE7090-0XX84-0FE0
1P 6SE7090-0XX84-0FF5
1P 6SE7090-0XX84-0FF5
1P 6SE7090-0XX84-0FJ0
1P 6SE7090-0XX84-0FJ0
1P 6SE7090-0XX84-1HK0
1P 6SE7090-0XX84-3DB1
1P 6SE7090-0XX84-4HA0
1P 6SE7090-0XX85-1DA0
1P 6SG7076-0EB60-0
1P 6SL3040-0LA01-0AA1
1P 6SL3040-1MA00-0AA0
1P 6SL3055-0AA00-3AA1
1P 6SL3055-0AA00-4CA5
1P 6SL3060-4AU00-0AA0
1P 6SL3120-1TE13-0AA4
1P 6SL3210-1PE23-8UL0
1P 6SL3210-1SE31-0UA0
1P 6SL3224-0BE17-5UA0
1P 6SL3224-0BE31-1AA0
1P 6SL3224-0BE31-5AA0
1P 6SL3224-0BE33-0UA0
1P 6SL3224-0BE33-0UA0
1P 6SL3224-0BE33-7UA0
1P 6SL3224-0BE35-5AA0
1P 6SL3224-0BE35-5UA0
1P 6SL3224-0BE37-5AA0
1P 6SL3224-0BE38-8UA0
1P 6SL3224-0XE41-3UA0
1P 6SL3244-0BB12-1FA0
1P 6SL3255-0AA00-4CA1
1P 6SL3262-1AD00-0DA0
1P 6SL3264-1EA00-0LA0
1P 6SL3320-1TG37-4AA3
1P 6SL3330-1TE41-2AA3
1P 6SL3955-0TX00-1AA1
1P 6SL3955-0TX00-1AA2
1P 6SL3955-0TX00-1AA2
1P 6SL3955-0TX00-1AA2
1P 6SL3985-5HX01-0AA0