6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 针前连接器.
FM354
的接口配置界面可以配置旋转编码器，同时该接口还

支持通过绝对、线性位移编码器
(例如线性尺或激光测距仪)

输入的编码器数据。
siemens Fm354(单轴伺服控制模块）+siemens伺服电机