西门子伺服电机电机上电，机械抖动引发此类故障的常见原因有三种：

1.脉冲编码器出现故障。这时侯我们应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有出现下降表明脉冲编码器不良，那就需要更换新的编码器解决此故障;

2.脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

3. 测速发电机也有可能会出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时我们应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。