伺服，顾名思义，就是伺候服务，就象走路一样一种方式就是一直往前走（不往两边看），另一种方式就是参照路边的指示牌等参照物作为“服务”，给大脑提供控制行走快慢、目的地依据。在控制领域也一样，系统的“服务”就是一个提供闭环反馈信号来控制位置、转距、转速，如编码器等传感器；大脑呢就是相当于伺服控制器，用来提供控制的详细数据，如快慢、位置等数据，不知道这样的理解是否贴切。

以下是个人理解，欢迎指正。
这里我要纠正一下：伺服系统≠闭环控制系统。
伺服servo一词源于希腊词——“奴隶”。也就是说是个得心应手，让它干啥就干啥的好工具。标准的解释伺服系统应该是：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。
从这个词和定义上说伺服就是你让它做什么，它严格做什么。
所以伺服系统应该是分有 开环 全闭环 半闭环 三种控制类型。
很多书上将伺服直接理解成闭环控制，当然也有如上解释的。
所以我们应该将能够精确控制速度的电机统称为伺服电机（或控制电机），这符合伺服的起源定义。只是大家平时习惯了将闭环控制的电机称为“伺服电机”。我们下面也沿用这个错误的称法。
说到伺服电机，不得不提步进电机。很多人说步进电机不是伺服电机，就是源于认为闭环控制的才是伺服。这里我们不争论，因为但凡讲伺服电机的书不管怎么写伺服电机，都会和步进电机矫情一番。或认为是一类，或认为不是一类。这里我们对比一下伺服电机和步进电机，方便我们理解伺服电机。
伺服电机是闭环控制，通过编码器反馈等完成，即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。
伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。
步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。
步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。步进电机步进角是其重要参数，因为是脉冲驱动所以用多重细分法可以将步进电机的精度大大的提高。
当然这些电机都属于伺服电机。罗列了这些就是为了说明伺服电机应该是能够实现精确控制的电机，其过冲角很小的电机。或者理解成其惯性能够被快速抑制的电机.


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